SHIGIYA磨削加工線二維碼識別+機器人改造
案例描述
數(shù)控軸：X、Z、Y、C
機床配置：FANUC 0i-TD，機器人LR-200iC，MARPOSS量儀
二維碼讀碼器：日本KEYENCE SR-2000
智能化防錯改造：
增加實時二維碼讀碼裝置（伺服夾爪讀碼器）與工件自動識別防錯系統(tǒng)、工件類型下發(fā)NC防錯、生產(chǎn)管理與統(tǒng)計系統(tǒng)。
主控系統(tǒng)采用西門子S7-300+CU320+WinCC7，改造LR-200iC機器人和磨床的NC/PMC程序，增加相應(yīng)的硬件及通訊，伺服夾爪采用CU320+S120+1FK7伺服電機驅(qū)動，增加主控柜和6個遠程IM153-4PN站，設(shè)計與重建主控系統(tǒng)與6個工位磨床、機器人之間的通訊程序，實現(xiàn)功能嵌入。
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