采用FANUC機器人對機加線進行智能化改造
案例描述
改前狀況：4臺單機V405型數(shù)控立車（FANUC 0i-TD，帶自動夾具）
2臺單機TAP-510立加（ FANUC 0i-mate MD ）
1臺量儀（東原）
改造內(nèi)容：
增加3套FANUC機器人、1套激光打標機及相應的工位中轉裝置，其中2臺機器人作為機加線上下料、1臺機器人作為檢測與中轉。改造原6臺機床防護門為氣動門、改造原2臺立加夾具為液壓控制的自動夾具（帶有氣密檢測），將以上設備組成復合型機加+質檢生產(chǎn)線。
增加主控系統(tǒng)（采用西門子S7-1200），與三臺機器人及KEYENCE視覺識別裝置之間采用以太網(wǎng)通訊，主控系統(tǒng)與6臺機床之間采用硬線通訊，增加相應的I/O，修改NC/PMC程序。
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